{"id":19775,"date":"2018-07-24T01:00:28","date_gmt":"2018-07-23T23:00:28","guid":{"rendered":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/?p=19775"},"modified":"2020-09-01T13:19:26","modified_gmt":"2020-09-01T11:19:26","slug":"motion-raspberry","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/motion-raspberry\/","title":{"rendered":"Motion (detecci\u00f3n de movimiento) con Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"<h2><strong><em>Motion<\/em><\/strong> es uno de los programas m\u00e1s populares para utilizar con webcams, cuya utilidad es la de <strong>detectar movimiento<\/strong>; en este caso vamos a configurar <strong><em>Motion<\/em> en Raspberry Pi 3<\/strong>.<\/h2>\n<p>&nbsp;<br \/>\n<img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19907\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-raspberry-pi.jpg\" alt=\"motion raspberry pi\" width=\"1022\" height=\"804\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-raspberry-pi.jpg 1022w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-raspberry-pi-300x236.jpg 300w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-raspberry-pi-768x604.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1022px) 100vw, 1022px\" \/><br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<br \/>\nExisten otras opciones como por ejemplo utilizar <em>Python<\/em>, pero a nosotros nos interesa crear un sistema de vigilancia casero con webcams simples, mostrar la configuraci\u00f3n de <em><strong>Motion en Raspberry Pi<\/strong><\/em>, y ver c\u00f3mo configurar m\u00e1s de una c\u00e1mara que detecte movimiento, y todo con una peque\u00f1a Raspberry, aunque por supuesto tambi\u00e9n podemos utilizarlo en un ordenador, una torre, un equipo m\u00e1s potente con Linux.<br \/>\n&nbsp;<br \/>\n* Esta gu\u00eda est\u00e1 preparada para funcionar con <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/downloads\/raspbian\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><em><strong>Raspbian Stretch<\/strong><\/em><\/a> (mejor si usamos la versi\u00f3n Lite ya que ir\u00e1 m\u00e1s ligera).<\/p>\n<p>(Con <em>Raspbian Jessie<\/em> cambian algunas cosas como dependencias, paquetes .. ).<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>En este art\u00edculo:<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left;\">1. <a href=\"#instalar_motion\">Instalar <em><strong>Motion<\/strong><\/em> en Raspberry Pi<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">2. <a href=\"#enchufar_usb_webcam\">Enchufar las Webcams por USB y comprobar estado<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">3. <a href=\"#configurar_motion_conf\">Configurar archivo principal de <em><strong>Motion<\/strong><\/em> (<em><strong>motion.conf<\/strong><\/em>)<\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">4. <a href=\"#parametros_basicos_motion_conf\">Par\u00e1metros b\u00e1sicos de <em><strong>motion.conf<\/strong><\/em><\/a> para comenzar con <em><strong>Motion<\/strong><\/em> en Raspberry Pi<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">6. <a href=\"#controlar_servicio_motion\">Controlando el servicio de <em><strong>Motion<\/strong><\/em><\/a><\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">6. Comprobando que <em><strong><a href=\"#motion_funcionando\">Motion<\/strong><\/em> funciona<\/a> (a trav\u00e9s del navegador, por HTTP)<\/li>\n<li>7. <a href=\"#conclusion\">Conclusi\u00f3n<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"instalar_motion\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">1. Instalar <em><strong>Motion<\/em> en Raspberry Pi<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Lo primero, deber\u00edamos actualizar el sistema:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">\r\napt-get update\r\napt-get upgrade\r\n<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Ahora podremos instalar <em><strong>motion<\/strong><\/em> con:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">sudo apt-get install motion<\/pre>\n<p><em><strong>Motion<\/strong><\/em> se instalar\u00e1 en <strong><em>\/etc\/motion<\/em><\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Desinstalar librer\u00edas que podr\u00edan crear conflicto con <em><strong>Motion<\/strong><\/em>:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">apt-get remove libavcodec-extra-56 libavformat56 libavresample2 libavutil54<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Instalamos otras librerias que utiliza Motion:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">apt-get install libmariadbclient18 libpq5 libavcodec57 libavformat57 libavutil55 libswscale4<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"enchufar_usb_webcam\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">2. Enchufar las Webcams por USB y comprobar estado<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nYa tenemos <em><strong>Motion<\/strong><\/em> instalado, pero antes de comenzar con la configuraci\u00f3n, vamos a ver si nuestro sistema Raspbian detecta correctamente las webcams instaladas (en este caso vamos a comenzar con una webcam; en art\u00edculos posteriores veremos c\u00f3mo conectar m\u00e1s webcams).<\/p>\n<p>Esto lo podremos hacer con el comando<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">lsusb<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Este comando mostrar\u00e1 info acerca de los dispositivos USB conectados a nuestra Raspberry Pi 3.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19896\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/lsusb-raspberry-motion.jpg\" alt=\"lsusb raspberry motion\" width=\"640\" height=\"114\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/lsusb-raspberry-motion.jpg 640w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/lsusb-raspberry-motion-300x53.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\n&nbsp;<br \/>\no con<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">ls \/dev\/video*<\/pre>\n<p>nos mostrar\u00e1 todos los dispositivos de video conectados (webcams y otros)<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19898\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/ls-dev-video.jpg\" alt=\"ls \/dev\/video\" width=\"360\" height=\"43\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/ls-dev-video.jpg 360w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/ls-dev-video-300x36.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 360px) 100vw, 360px\" \/><br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<br \/>\nPodemos ver que se encuentra conectado un teclado , un Pendrive USB Kingston, un rat\u00f3n, y una webcam USB que aparece con el nombre de GEMBIRD.<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"configurar_motion_conf\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">3. Configurar archivo principal de <em><strong>Motion<\/strong><\/em> (<em><strong>motion.conf<\/strong><\/em>)<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nPrimero hemos de configurar el archivo de configuraci\u00f3n principal de <em><strong>Motion<\/strong><\/em> (el archivo <em><strong>\/etc\/motion\/motion.conf<\/strong><\/em>) que nos servir\u00e1 para a su vez llamar a otros archivos de configuraci\u00f3n en el caso de que tengamos m\u00e1s de una c\u00e1mara as\u00ed que podremos crear un archivo de configuraci\u00f3n espec\u00edfico y diferente para cada C\u00e1mara<br \/>\n&nbsp;<br \/>\nAqu\u00ed vemos un ejemplo del <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/richardhawthorn\/72db3366d9824a3ed85de852bdb5ce0f\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">archivo\u00a0<em><strong>motion.conf<\/strong><\/em>\u00a0por defecto<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19893\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/archivo-motion.conf-por-defecto.jpg\" alt=\"archivo motion.conf por defecto\" width=\"860\" height=\"829\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/archivo-motion.conf-por-defecto.jpg 860w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/archivo-motion.conf-por-defecto-300x289.jpg 300w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/archivo-motion.conf-por-defecto-768x740.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 860px) 100vw, 860px\" \/><br \/>\n&nbsp;<br \/>\nVemos que una de las principales l\u00edneas de las primeras l\u00edneas es la l\u00ednea que detecta el dispositivo webcams a utilizar;<\/p>\n<p>podemos ver la linea <em>videodevice \/dev\/v\u00eddeo<\/em><br \/>\n&nbsp;<br \/>\nY como antes hemos comprobado que nuestra Raspberry ha detectado la webcam, y aparece como el dispositivo \/dev\/video0 ;<\/p>\n<p>comprobamos que en el archivo <strong><em>motion.conf<\/em><\/strong> aparezca<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">videodevice \/dev\/video0<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"parametros_basicos_motion_conf\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">4. Par\u00e1metros b\u00e1sicos de <strong><em>motion.conf<\/em><\/strong> para comenzar con <strong>Motion en Raspberry Pi<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nPrimero vamos a configurar el daemon para que inicie en cada inicio:<\/p>\n<p>editamos el archivo <em><strong>\/etc\/default\/motion<\/strong><\/em><\/p>\n<p>y lo ponemos en yes:<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">start_motion_daemon=yes<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Y ahora configuraremos las siguientes opciones b\u00e1sicas del archivo motion.conf y las dejaremos de esta forma (se puede mejorar mucho e hilar m\u00e1s fino, pero lo veremos en otro post sobre configuraci\u00f3n avanzada de Motion):<\/p>\n<ul>\n<li>Para arrancar el demonio de <em><strong>motion<\/strong><\/em> en background:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">daemon on<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>\u00bfStreaming solo en localhost o en remoto? Si lo dejamos en yes, solo funcionar\u00e1 el streaming con localhost. Si est\u00e1 en off, podremos acceder rem\u00f3tamente. Como nosotros queremos acceder despu\u00e9s desde otro equipos de la red, lo configuramos en off.<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">stream_localhost off<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Activar el control de motion a trav\u00e9s de HTTP:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">webcontrol_port 8080<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Activar la captura de imagenes.<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">output_pictures on<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Directorio donde se guardar\u00e1n las imagenes o videos tomados. Podemos cambiarlo y utilizar un USB externo en lugar de la tarjeta SD para evitar que se corrompa por las continuas escrituras.<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">target_dir \/var\/lib\/motion<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Puerto para streaming del dispositivo asociado al archivo de configuraci\u00f3n:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">stream_port 8081<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Velocidad m\u00e1xima de Streaming. Cuanto m\u00e1s bajo, movimiento m\u00e1s rob\u00f3tico y con muchos saltos. Cuanto m\u00e1s alto, m\u00e1s cercano a la realidad. Pero aunque pongamos 100, todo depender\u00e1 de la c\u00e1mara que estemos utilizando:<\/li>\n<\/ul>\n<pre lang=\"javascript\">stream_maxrate 20<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"controlar_servicio_motion\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">5. Controlando el servicio de <em><strong>Motion<\/strong><\/em><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nAhora que hemos realizado cambios en el archivo de configuraci\u00f3n de <em><strong>Motion<\/strong><\/em>, vamos a recargar o reiniciar el servicio, para que acepte las nuevas configuraciones:<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">service motion reload<\/pre>\n<p>si Motion se ha quedado colgado, o simplemente preferimos un reinicio total del servicio:<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">sudo service motion restart<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Parar el servicio Motion:<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">sudo service motion stop<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Detectar errores en el servicio, en archivos de configuraci\u00f3n:<\/p>\n<pre lang=\"javascript\">sudo service motion status<\/pre>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"motion_funcionando\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">6. Comprobando que <em><strong>Motion<\/strong><\/em> funciona (a trav\u00e9s del navegador, por HTTP)<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nDespu\u00e9s de lo anterior, accedemos por navegador a la IP de la Raspberry, y al puerto que hayamos configurado en el par\u00e1metro\u00a0<em>webcontrol_port<\/em> (en este caso, por defecto se utiliza el 8080)<br \/>\n&nbsp;<br \/>\n<img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19913\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-webcontrol-port-raspberry.jpg\" alt=\"motion webcontrol port en raspberry\" width=\"960\" height=\"576\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-webcontrol-port-raspberry.jpg 960w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-webcontrol-port-raspberry-300x180.jpg 300w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-webcontrol-port-raspberry-768x461.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 960px) 100vw, 960px\" \/><\/p>\n<p>Y de esta forma hemos configurado una webcam con <em><strong>Motion en Raspberry Pi<\/strong><\/em> para realizar <em>Streaming <\/em>continuo (bueno realmente en la captura vemos dos webcams, eso lo veremos en otro art\u00edculo posterior).<\/p>\n<p>Ahora podr\u00edamos acceder a los controles de la c\u00e1mara via Web, pulsando sobre: Camera1, y se abrir\u00e1 el men\u00fa de la camara:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19914\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-camera-webcontrol-action.jpg\" alt=\"motion camera webcontrol action\" width=\"380\" height=\"308\" srcset=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-camera-webcontrol-action.jpg 380w, https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-camera-webcontrol-action-300x243.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 380px) 100vw, 380px\" \/><\/p>\n<p>Vemos que aparecen las opciones<\/p>\n<ul>\n<li><em>config<\/em><\/li>\n<li><em>action<\/em><\/li>\n<li><em>detection<\/em><\/li>\n<li><em>track<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>Pulsamos sobre <em>action<\/em> y veremos:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-19915\" src=\"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-content\/uploads\/2018\/07\/motion-webcontrol-action.jpg\" alt=\"motion webcontrol action\" width=\"180\" height=\"185\" \/><\/p>\n<ul>\n<li><em>makemovie<\/em><\/li>\n<li><em>snapshot<\/em><\/li>\n<li><em>restart<\/em><\/li>\n<li><em>quit<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>Y podr\u00edamos hacer un video (<em>makemovie<\/em>) o capturar una imagen (<em>snapshot<\/em>), que se guardar\u00e1 en el directorio <em>target_dir<\/em> que hemos configurado en el archivo <em>motion.conf<\/em> anteriormente.<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 id=\"conclusion\" style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">CONCLUSI\u00d3N<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<br \/>\nHemos visto c\u00f3mo <strong>configurar <em>Motion<\/em> en Raspberry<\/strong> Pi para hacer un servidor de Streaming con webcams USB, configurando el archivo principal <strong><em>motion.conf<\/em><\/strong>, y utilizando las opciones m\u00e1s b\u00e1sicas. M\u00e1s adelante veremos otras opciones avanzadas de <em><strong>Motion<\/strong><\/em>.<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4 style=\"text-align: center;\"><span style=\"text-decoration: underline;\">Enlaces importantes sobre Motion<\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.lavrsen.dk\/foswiki\/bin\/view\/Motion\/MotionGuide\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Gu\u00eda de Motion<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<div style=\"font-size: 0px; height: 0px; line-height: 0px; margin: 0; padding: 0; clear: both;\"><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Motion es uno de los programas m\u00e1s populares para utilizar con webcams, cuya utilidad es la de detectar movimiento; vamos a configurar Motion en Raspberry Pi 3.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":19907,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false},"categories":[1280],"tags":[1136,1128],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19775"}],"collection":[{"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19775"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/19775\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19907"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19775"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=19775"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eltallerdelbit.com\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=19775"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}